Aquí les dejo un video de mi proyecto de grado. Se trata de un robot que busca objetos en una habitación y los reconoce mediante su color. Fue realizado con las herramientas Robotics Studio de Microsoft y el robot Create de iRobots (similar a las aspiradoras que se venden en el mercado) y un servicio programado en C# que consume la librería de AForge.Net.
Enjoy it!
Dudas, sugerencias y consultas,estaré dispuesto a responder (si me esperan ;)