Robot buscador de objetos - Reconocimiento de colores

"Hace mucho que no andaba por aquí. Al parecer, la entrada anterior de migraciones a PostgreSQL le ha servido a muchos, y estoy muy contento por eso. He recibido muchas consultas, pero por escasez de tiempo no puedo contestar todos (sabrán disculpar la vida de un informático). Sin embargo, mi vida no solo son base de datos."

Aquí les dejo un video de mi proyecto de grado. Se trata de un robot que busca objetos en una habitación y los reconoce mediante su color. Fue realizado con las herramientas Robotics Studio de Microsoft y el robot Create de iRobots (similar a las aspiradoras que se venden en el mercado) y un servicio programado en C# que consume la librería de AForge.Net.

Enjoy it!

Dudas, sugerencias y consultas,estaré dispuesto a responder (si me esperan ;)